Thách Thức Tiếp Theo của Darpa? Hành Trình Dưới Đất Grueling năm 2025

Tôi không thể ngồi đây và đảm bảo rằng một robot sẽ không lấy đi công việc của bạn một ngày nào đó—vốn dĩ, hệ thống tư bản có vẻ hứng thú với tự động hóa. Những gì tôi có thể nói cho bạn là trong tương lai gần, robot sẽ làm những công việc mà không ai muốn làm. Ví dụ, đảm nhận rủi ro cho cuộc cứu hộ sau các thảm họa mỏ.

Chính vì lý do này, cho cuộc thi robot hóa tiếp theo của mình, Darpa sẽ đi vào lòng đất với Thách Thức Dưới Đất của Darpa. Nếu bạn không nhớ, đó là cùng cơ quan nghiên cứu liên bang nghịch lý đã tổ chức Grand Challenge (giúp khởi đầu cuộc cách mạng xe tự lái), và Robotics Challenge (giúp robot người giống như chúng ta). Và bây giờ nó đang kêu gọi các nhà nghiên cứu tự động khám phá bên trong của Trái Đất.

Tại hội nghị TechCrunch Sessions: Robotics tại Đại học California, Berkeley vào thứ Sáu, cơ quan này đã đưa ra một số gợi ý cho đám đông các người tham gia tiềm năng về những thử nghiệm và nỗi sợ hãi mà robot của họ có thể phải đối mặt khi cuộc thi bắt đầu vào năm sau.

Thách thức sẽ bao gồm ba môi trường độc đáo. Trong vòng đua đầu tiên, các robot sẽ đi qua đường hầm, sau đó là môi trường đô thị dưới đất sau sáu tháng, và sau đó là các hang động sau sáu tháng. Một năm sau đó, các đội sẽ điều hướng qua một quỹ đạo bao gồm các yếu tố của cả ba môi trường. Mặc dù Darpa định nghĩa “điều hướng” một cách linh hoạt: Các đội có thể xử lý các quỹ đạo vật lý hoặc thiết kế một người thám hiểm mô phỏng.

Darpa không đưa ra nhiệm vụ cụ thể cho các đội, ít nhất cho đến bây giờ—trong Thách thức Robot hóa, ví dụ, robot phải thương lượng trong môi trường được tạo ra cho con người, xoay van và leo cầu thang và thậm chí lái một chiếc xe đẩy. Nhưng rõ ràng là họ sẽ phải đối mặt với một số địa hình đáng kể trong Thách thức Dưới đất và phải làm điều đó tự động. Sau tất cả, kết nối mạng có vẻ kém ổn ở dưới đó.

“Nếu tôi đang đi qua các đường hầm trong môi trường đô thị, giờ đây tôi đã chuyển từ việc bò bằng tay và đầu gối sang các cổng xoay và khung thang cuốn,” nói Timothy Chung, một quản lý chương trình tại Darpa. “Làm thế nào tôi có thể bao phủ tất cả những thách thức của tất cả những loại môi trường đó?”

Bằng cách rất sáng tạo, đó là cách. Một robot có thể phải leo lên một số bậc thang, sau đó bò qua một không gian hẹp trong một hang động, sau đó đối mặt với bùn hoặc thậm chí là một thác nước. Điều này có nghĩa là không có một hình dạng cụ thể nào sẽ trở nên ưu việt rõ ràng.

Hãy xem điều gì đã xảy ra trong Thách thức Robot hóa Darpa. Robot phải thực hiện các nhiệm vụ của con người, vì vậy dĩ nhiên, các đội triển khai hình dạng con người. Nhưng một hình dạng con người truyền thống không phải là cách tiếp theo cho tất cả mọi người. Carnegie Mellon, ví dụ, triển khai một máy hình người mơ hồ có tên là Chimp cuộn trên các cành chân của nó thay vì đi bộ. Điều đó mang lại sự ổn định bổ sung. Và RoboSimian chỉ trông giống con người nếu bạn đang dưới tác động của một hoặc nhiều loại chất kích thích nhất định.

Vậy có lẽ robot phù hợp cho thách thức mới này sẽ không giống như bạn mong đợi. Một chiếc quadcopter có thể hoạt động tốt trong môi trường mở của một cấu trúc được tạo ra bởi con người, nhưng nó sẽ va vào tường của một hang động chật ngắt khá nhanh. Một phương tiện theo dõi có thể hoạt động tốt trong các đường hầm, nhưng bị kẹt trong không gian chật chội. Và tôi đặt cược bạn sẽ thấy nhiều hơn một robot mềm có tên gọi là robot mềm, được làm từ vật liệu mềm thay vì kim loại. Một số mô hình robot nguyên bản phồng to và kéo dài, điều này sẽ tốt cho việc nén vào những không gian chật chội mà bạn sẽ tìm thấy trong một hang động.

Và các đội sẽ không bị giới hạn chỉ đến một robot đắt tiền như trong Thách thức Robot hóa Darpa. Đây sẽ là một nỗ lực đội hình robot hơn. Vì vậy có lẽ các đối thủ sẽ phát triển một robot mềm để khám phá và kết hợp nó với một phương tiện theo dõi cồng kềnh xây dựng bản đồ bằng laser. Hoặc, như các nhà nghiên cứu robot đã phát triển ở nơi khác, một phương tiện theo dõi với một con drone được buộc vào nó.

Với thời gian ngắn giữa ba sự kiện và sự kiện cuối cùng, các đội sẽ phải lập kế hoạch, không phải phản ứng. “Ý tưởng ở đó là bạn không thể trở lại bảng vẽ được trong những sáu tháng ngắn ngủi đó,” nói Chung. “Bạn sẽ muốn đã suy nghĩ về một số giải pháp trước đó.”

Nhưng hình dạng chỉ là bắt đầu của những khó khăn của một chuyên gia robot. Các máy có thể phải xây dựng một bản đồ với độ phân giải nhất định, hoặc tìm kiếm một người hoặc rò rỉ khí. “Lý do tại sao điều này khó khăn không chỉ vì địa hình khó khăn, không chỉ vì không có GPS,” Chung nói. Đôi khi sẽ không có ánh sáng, và ánh sáng của bạn có thể bật ra khỏi các bề mặt bóng và làm rối cảm biến. “Rất nhiều bụi trong môi trường này thực sự làm hủy diệt lidar hoặc các giải pháp loại radar của bạn.”

Và—cốt truyện!—các robot có thể cần sự giúp đỡ từ các máy tại bề mặt. “Nó không nhất thiết phải chỉ là robot—đây không phải là Thách thức Robot hóa Dưới lòng đất Công nghệ Darpa,” Chung nói. Các công nghệ ngày càng mạnh mẽ như radar xuyên đất có thể tạo bản đồ hang từ trên cao.

[#video: https://www.youtube.com/embed/iR4c0pWSAf8

Sau đó, tất nhiên, sẽ có sự theo dõi hoàn toàn mô phỏng của thách thức. (Video ở trên là phần mô phỏng của Thách thức Robot hóa.) Những đối thủ sẽ tạo ra môi trường dưới lòng đất với phần mềm từ Open Robotics, những người cũng tạo ra Hệ thống Điều khiển Robot mà cung cấp nguồn năng lượng cho một loạt các máy trên khắp thế giới. Các đội sẽ viết điều khiển riêng cho mỗi robot lý thuyết (có thể là hàng chục máy nếu họ muốn—hãy nghĩ về một đàn mối robot gián điệp) để tương tác với môi trường mô phỏng, sau đó gửi đó đến các tổ chức tổ chức, người sẽ kiểm tra đăng ký của mọi người trong đám mây.

“Cho đến giới hạn của khả năng của chúng ta để thiết lập môi trường và có tài nguyên tính toán để chạy chúng, chúng ta có thể thiết lập một bộ thử nghiệm gần như vô hạn mà chúng ta có thể chạy mã đội qua,” nói Brian Gerkey, Giám đốc điều hành của Open Robotics. Vì vậy, họ đang kiểm tra robot tiên tiến mà không phải tiêu nhiều tiền cho robot tiên tiến. (Không phải là những đội này đang rẻ tiền—bộ mô phỏng là một cách quan trọng để huấn luyện robot trước khi chúng khám phá thế giới thực, và công việc trong thách thức này không nghi ngờ sẽ đưa lĩnh vực này tiến xa hơn.)

Ý tưởng ở đây không phải là để Darpa tìm ra robot hoàn hảo có thể bước vào một tình huống cứu hộ dưới lòng đất. Điều đó thì tốt, nhưng điều này liên quan đến việc nâng cao tự động hóa robot nói chung, bằng cách đặt máy vào một số điều kiện tồi tệ nhất trên Trái đất.

Dù sao, Thách thức Robot hóa Darpa đã không tạo ra một máy người phù hợp cho mọi gia đình, nhưng nó đã giúp nghiên cứu về chuyển động và thao tác hai chân. Và hơn một thập kỷ trước, Thách thức Lớn của Darpa không tặng thế giới một chiếc ô tô robo hoạt động đầy đủ, nhưng nó đã kích thích công nghệ đằng sau những chiếc xe thử nghiệm chạy quanh thành phố như San Francisco và Pittsburgh. Ngay cả khi mã nguồn gốc từ cuộc thi không phải là công nghệ ô tô tự lái hôm nay, Chung nói, “văn hóa, trải nghiệm và cơ sở kiến thức hơi như lớn lên qua thập kỷ qua.”

Có lẽ Thách thức Dưới lòng đất có thể làm điều tương tự cho các robot tự động hóa của mọi loại. Không phải tất cả chúng sẽ thoát khỏi độ sâu sống, nhưng tốt hơn là họ thay vì chúng ta.

Những Điều Tuyệt Vời Khác Của blog.mytour.vn

• ESSAY ẢNH: Những kỳ quan tuyệt vời của thư viện châu Âu

• Chúng ta cần phải nói về kết thúc của Avengers: Cuộc Chiến Vô Cực

• Một nhà khoa học sắp chết và thử nghiệm vắc xin lạc quậy

• Elon Musk của Tesla đe dọa trở thành một rủi ro

• Facebook vừa chọn ra Mark Zuckerberg tiếp theo